1、 在我們要選擇精密行星齒輪減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
3、 接下來要考慮精密行星減速機的回程間隙�；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4、最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
精密行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
精密行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 精密行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入 轉速越小)以上,工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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